7米長(zhǎng)ABB機(jī)器人SMB線纜的延長(zhǎng)線3HAC029834-002
以生產(chǎn)優(yōu)盤(pán)裝配為例,生產(chǎn)線由一個(gè)配料的人工站、一個(gè)卡扣裝配的IRB 120站、一個(gè)視覺(jué)對(duì)齊的IRB 1200站和一個(gè)插裝的YuMi站組成。創(chuàng)新的傳感技術(shù)會(huì)測(cè)量線上不同托盤(pán)的差別,使裝配的質(zhì)量得以保證。
相比編碼靜態(tài)地圖的傳統(tǒng)導(dǎo)航方式,視覺(jué)SLAM大幅提高了AMR的適應(yīng)性和靈活性。AMR無(wú)需昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施改造,只需少量調(diào)試就能投入使用,將部署時(shí)間從數(shù)周縮減至數(shù)天。而且,AMR還能跨操作環(huán)境共享更新地圖,輕松實(shí)現(xiàn)規(guī)?;瘮U(kuò)展。AMR Studio軟件則為其提供了全面的編排管理能力。該軟件界面友好,操作簡(jiǎn)單,用戶(hù)無(wú)需編程基礎(chǔ)即可輕松部署和管理整個(gè)AMR車(chē)隊(duì)。
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